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快慢速液压机闭环控制数字液压缸8大控制过程

发布者:88必发官方网站机械  发布时间:2013/7/16 8:20:03

快慢速液压机闭环控制数字液压缸8大控制过程

(1)快慢速液压机快退。延时结束,电磁铁1DT、4DT通电,其余电磁铁断电,压力油经 电磁阀1、2进入液压缸左腔,倒液压缸快速退回,直到液压缸活塞杆前端固定的 磁铁靠近霍尔开关6, lSQ通电、止。
使用闭环控制数字液压缸实现上述运动。
(2)复位。快慢速液压机判断绝对脉冲存区的数据是否为零。如果是零,说明液压缸在零 位;如果不是零,说明液压缸不惟零位。不在零位,则反向旋转步进电动机37以1200Hz为例) ,当光电编码器返回一个脉冲信号时,说明液压缸后退了一 个脉冲当量,绝对脉冲存储区的数据减1液压缸后退到零位为止。 第二章电液伺服控制技术及应用导41(3)开关判断。开关按下,执行运动,否则不动。
(4)报警。如果液压缸不在零位说明在工作过程当中,即使此时按下开关也不 能使液压缸运动。
(85快进。给步进电动机发送正向高速脉冲(图2-37以1000Hz为例) ,同时 当光电编码器返回一个脉冲信号时,说明液压缸前进了一个脉冲当量,绝对脉冲存 储区的数据1。
(6)工进。当液压缸走到指定的位置(图2-37以相对零位置6000个脉冲当 量为例) ,即将开始加工工件时,降低发给步进电动机的正向脉冲速度(图2-37 以200Hz为例) ,同样光电编码器每返泪一个脉冲信号,绝对脉冲存储区的数据 力日1。
(7)延时。当液压缸走到终点位置I (图2-37以相对零位置6400个脉冲当量 为例) ,根据加工要求通常在终点位置{亭留一段时间,在数字液压缸系统中,只需 要是步进电动机停止旋转,液压缸就会:1*止运动。
(8)后退。快慢速液压机延时结束后,反向旋转步进电动机(图2-37以1200Hz为例) ,当 光电编码器返回一个脉冲信号时,说明压缸后退了一个脉冲当量,这时绝对脉冲 存储区的数据减1,液压缸后退到零位对止。
按照以上方法快慢速液压机控制液压缸运动的特喋是:单片机绝对脉冲存储区所存储的数据 和液压缸相对于零点的位移是惟一对应切,不需使用会影响液压缸控制精度的霍尔 开关。通过以上方法就可以有效地保证、压缸行程精度。

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