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液压机中的2S0CKZBB电液伺服变量泵

发布者:88必发官方网站机械  发布时间:2013/8/20 8:51:40

液压机中的2S0CKZBB电液伺服变量泵

250CKZBB电液伺服数字变量装。它是一个电液伺服随动装 置,将数字装置发出的数字脉冲信号特换为脉冲电动机的步进角,带动旋转伺服阀 转动,引起阀口位移,随动活塞跟随, I泵斜盘偏转实现变量。该变量机构的主要优 点在于工作稳定可靠,控制精度高,抗干扰能力强,对油质不敏感,具有结构简 单、体积小、质量小、能实现无级变正控制等优点,用于高压大流量斜盘柱塞泵的 容积变量系统。
装置主要由步进电动机、液压伺服变量机构、轴向柱塞泵斜盘三部分组成。 步进电动机位移量与输入脉冲成J比,位移速度与输入脉冲频率成正比。每输入一个脉冲,它就转一个固定角度(步距 角)。输出转角与输入脉冲成正比,转子的 转动惯量小,起、停时间短,输出转角精 度高,虽有相邻误差,但元累计误差。伺 服变量部分结构及工作原理如图9-11所示。 伺服变量采用单独液压泵供油,外控式不 受干扰,控制压力8.0MPa控制油通过缸底 a孔进入壳体下腔。当步进电动机顺时针转 动时,四边零开口螺旋伺服阀阀心也顺时 针转动,相当于螺旋槽上升时阀心向上移 动一定距离, c腔的油液通过阀心螺旋槽经 d回泊, c腔压力降低, a腔油压推动随动 活塞向上运动,直到螺旋四边阀处于零位。 随动活塞则通过轴销带动变量头斜盘转动, 使柱塞行程变化以达到变量目的。 当步进电动机逆时针转动时,四边零开 口螺旋阀心也逆时针转动,螺旋槽下降, 相当于阀心下降,控制了由经a、b及螺旋槽 进入上腔c;由于C腔面积比a腔大,在差 压作用下,推动随动活塞向下运动,直至四边阀心处于零位为止。随动阀带动轴销 使变量头转动,柱塞行程变大,增大J压泵流量。
随位动置式伺服阀结构简单,工F行程大(28mm) ,从而降低了工艺要求, 提高了零区分辨率,减少了因油液污染造成的卡死和堵塞等故障。无节油孔,阀口 开口宽Imm,长12mm,不易被堵塞,1另外还加大了驱动力,使随动阀不易卡死。 这些措施提高了伺服变量机构的抗污染能力和可靠性。 该系统是电液伺服阀控制的一个J压泵负载,各环节所对应的框图及传递函数 如图9-12所示。

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