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液压机伺服变量泵在一体化电动静液惟动器中的应用

发布者:88必发官方网站机械  发布时间:2013/8/20 8:54:15

液压机伺服变量泵在一体化电动静液惟动器中的应用

使用新型功率电传作动器 (power- by-wire, PBw),主要包括电动静液作动器(Electro- Hydrostatic Actua tor, EHA)和机电作动器(Electro-Mehanical Actuator, EMA)两种,是多电 飞机(More Electric Aircraft, MEA)、关键子技术之一。
按采用电动机和泵形式以及控制方式的不同, EHA可分为定排量变转速 (EHA-FPVM)、变排量定转速(EHA-VPFM)和变排量变转速(EHA-VPVM) 3种。EHA通过液压泵将电动机的转动传递到作动器输出,这使在作动系统设计 中可以采取更加复杂的结构,电动机和泵相对于液压缸的方位,容易安排以适应一 体化系统的结构尺寸要求。而EMA系统中电动机、变速箱和滚珠丝杠间的连接方 位是不容易改变,这就使EHA具有比/MA优越的地方。EHA也能通过改变泵 的排量使改变系统的传动比成为可能。拉就增加了作动器的刚度,减小了体积,并 减少了系统的发热量。
1系统发热的改进
在功率电传作动系统中,电动机发|热是一个重要的问题。与中央泵源系统相 比, EHA由于采用集成化设计,散热的实现比较困难,因此必须在系统的设计中 考虑此问题,减小系统的发热。阀控系统由于伺服阀处的压降在工作过程中将产生 大量热量,而在EHA或EMA中,由于采用直接驱动的方式,效率远高于阀控系 统,热量主要来源于空气动力负载与元件的无用功,这其中最重要的就是电动机的 [R损失。EHA中电动机的输出力矩导电流成比例,而电动机所需输出力矩取决 于泵的排量和负载压力。在固定负载下↓可以通过匹配泵的排量和电动机转速来维 持系统流量,使作动器有合适的回转;~1度。因此,采用变排量泵可以在大负载 (Pb高〉和低速率(Q小)情况下减小有白的排量,增大电动机转速刀,保持输出功 率不变,以减小电动机输出转矩,即使地动机工作在较低的电流下,这样就限制了 电动机的[R损失。

 

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