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液压机中什么是步进电机?

发布者:88必发官方网站机械  发布时间:2013/11/19 8:49:08

液压机中什么是步进电机?

液压机当定子的三相绕组依次通电时,转子按电磁铁的作用原理被吸引着一步步转动,每一步 的转角为步距角C图Ca)]。开始时,当A-A相垣电,转子的两极被定子A相的两极所吸 引,与之对准;然后A相断电,B相绕组通电, 转子的两极被定子B相两极吸引,转子 顺时针转过60.接着B相断电,C相绕组通电,转子又顺时针转过60° ,使转子 两极与定子C相两极对准〔图CC] ;再使A相起电,C相绕组断电,转子又顺时针转过 60° ,与A极对准。即如果按A→B→C→A→B一-……顺序轮流通电,则步进电机就不断地 顺时针方向旋转,通电绕组每转换一次,步进电机就顺时针转过60°。同理,如果绕组通电 顺序按C→B-A→C→B→A……进行,则步进唱机将反时针方向转动。但是,这种三拍控 制方式在转换(一个绕组断电而另一个绕组刚开始通电)时,容易造成失步。另外,仅一个 绕组吸引转子,无保持力,容易在平衡位置附近振荡而不稳定。为此,可采用图CC的六拍 控制方式,即通电顺序按A→AB→B→BC→C→{仁A→A……进行,每转换一次步进电机顺 时针转过30\步距比三拍控制方式小一半,因转1换时始终保证有一个绕组通电,因此工作 稳定,转换频率也可提高一倍。|
液压机然而每步这么大的转角还是不适合用于液压传动中的。为此可采用下述方法,即增加转 子极数和增加定子相数的办法,可使步进电机每步带动的角度相应地减少。图5-381表示转子 有四极,按上述同样方法分析可知,如采用三拍控帘j方式,每步转角为30° ;如采用六拍控制 方式,每步转角为15°。为三相反应式步边电机,转子齿数为40个齿,定子有六个磁 极,每个磁极上有5个齿,它们的齿宽和齿距都相阳,并且定子相邻磁极上的齿在周向相互错 开1/3齿距。这样一来,当转子齿与定子A相磁榻上的齿对齐时,转子齿与B相的磁极相错 1/3齿距,且C相磁极上的齿错开2/3齿距,由于带子齿Z=40,所以齿距t为:360° 当A相磁极通电时,转子齿与A相齿相对。自A相磁极断电而B相通电时,转子齿即 转过1/3齿距与B齿对齐(即转子转过3勺。

 

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