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四柱液压机中伺服阀的动态特性差是什么原因造成的?

发布者:88必发官方网站机械  发布时间:2013/11/21 8:37:36

四柱液压机中伺服阀的动态特性差是什么原因造成的?

四柱液压机伺服阀的动态特性差,频悴响应迟滞,系统过渡过程的响应速度减低, 而超调量增大
对电液伺服阀而言,是指伺服阀的输出流懂的幅值和相位角不能在较大的频率范围内跟 随输入的电流信号而变化,而产生的流量幅值酌减少和相位角的滞后却较大。伺服阀的动态,受供油压力、输入信号I(机械位移或信号电流〉的幅值、油液的性质、 油液的温度等外部因素,阀本身的结构参数力矩马达的纯刚度和固有频率、反馈杆的刚 度、前置级的流量增益等内部因素的影响。改善的具体办法有以下几种。 ①四柱液压机提高供油压力,可以提高速度放大系擞,提高伺服阀和系统的灵敏度;响应速度加 快,但是一般来说动态和静态稳定性是一对矛盾,当供油压力超过某一级限值时,系统就要 发生振动,变成不稳定(下述情况也是如此)1。
②油温、油液教度的变化影响系统的动|态性能。了由:黠度大,系统的响应速度降低。为 使动态特性较好或在使用中不过多变化,应选用合适教度的油液,并且油温应控制在一定范 围内以消除油温变化对黠度的影响。
四柱液压机系统的背压适当增大,可提高稳定性,旦动态特性变差,所以系统应有适合的背压要求。 ④对输入信号(如电流值)的幅值应控。在一定范围内。 ⑤增大伺服阀开口周边的宽度,可使流憧放大系数增加,提高系统的灵敏度,使响应 速度加快,同样也要注意对系统稳定性的影响。
四柱液压机采用正预开口的滑,1其流量放大系数大,对流量控制的灵敏度高, 动特性较好,但同样也是稳定四柱液压机性差。
⑦机械反馈间隙的存在使超调量的调节肘间增大,因此应尽量减少反馈间隙。 ③伺服液压缸面积增大可提高系统的刷性,增加了系统的稳定性,但动态特性通常 变差。
四柱液压机伺服液压缸及连接管路含油的总体积|增大,对系统的动态特性没有任何好处,即使 系统稳定性也变坏。|
四柱液压机力矩马达的磁滞现象和伺服阀各构f牛的静摩擦力大,引起动态性能变坏,必须尽力 减少力矩马达的磁滞现象和伺服阀内各构件的摩擦力,提高零件加工精度。 @伺服阀安装面的平面度误差大,必须肖除其对阀和系统动态特性的影响。 @阀芯处于静止状态时,脉动时的油涮压力会不断把等于或稍大于径向配合间隙尺寸 的颗粒挤入阀芯和阀套之间的径向间隙,引起阀芯的污染阻滞,因此而增大阀芯运动的摩擦 力,降低伺服阀的响应速度,增大滞环。

 

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