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四柱液压机电液控制系统的工作原理

发布者:88必发官方网站机械  发布时间:2013/12/30 8:40:15

四柱液压机电液控制系统的工作原理

四柱液压机系统中的电控元件为何只滑线电位器,组成桥式电路,改变a、b两滑 臂的相对位置,产生双向控制电位差,图示为单端输入推挽输出伺服放大器。在元 电信号输入时,其两端分别给两端的力马淮输出相等的零位电流I口,经伺服放大器2放大 后,二输出端分别给两力马达输出的电信号。
当输入左右力马达零位工作电流I。时L左右二力马达在零位工作电流作用下产生大小 相等方向相反的滑阀拖动力,滑阀保持零佳,故伺服缸和负载停止在原位上;当a臂向左移 动by值时,由于伺服阀4、四柱液压机伺服缸3和负战W以及反馈电位器b均在零位尚未动作,因而 电控部分产生控制电位差bUab'经伺服放伏器放大后推挽输给左右力马达控制电流I。士bi (左为Io+bi,右为10 - bi) ,因而产生拖,力差,阀芯4向左移动bx,压力油从P经A流 入缸3右腔,缸3左腔回了由经B从T流回油箱,缸3驱动负载并带动反馈臂b向左移动, 从而减小控制电位差bUab和滑阀的开度b.1 ,直至反馈臂电位器b向左移动by使控制电位 差bUab二O时,滑阀回到零位,伺服缸和:~载在向左跟随移动了by后停止不动;反之,当 电位器a向右移动by而产生- bUab时,阳理可使伺服缸向右移动by后停止不动。 反馈电位器b在系统中的作用,是将11~服缸拖动负载的执行情况随时检测出来并与指令

信号相比较,只要有偏差,系统就继续|工作,直到a 、b间元电位差(6Uab = 0),伺服缸 (执行元件〉驱动负载达到精确定位后系|统才稳定下来。这种使输出与输入信号之间的偏差 减小或消除的反馈方式称为负反馈,具;信这种反馈控制的系统称为闭环控制系统,图9-12 为其方块图。

电液控制系统中,电液伺服阀担负着重要作用,一为电一机械位移转换,由力马达或力 矩马达实现(力马达输出力和直线位移,1力矩马达输出力矩和角位移) ;二为机械位移-液压 转换和放大,一般由液压放大器实现;二七为液压功率输出,一般由滑阀实现。 由于力马达和力矩马达的功率较小,1为了克服滑阀的摩擦力和随流量而增大的液动力, 改善伺服阀的性能和抗污染能力,在力li达或力矩马达和滑阀之间均有液压放大器(前置级 和功率级) ,前置级常用的有喷嘴挡板式|、射流管式、滑阀式等,功率级多为滑阀式.总之,从电液控制系统的控制原理和控制方式来看,其信号传递与运算部分采用电气信 号控制,电气与液压转换部分采用伺服嗣进行控制;控制方式多采用阀控方式和泵控方式, 另外还有数值控制等。


 

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