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油压机中什么是转向机构液压回路

发布者:88必发官方网站机械  发布时间:2014/8/1 8:20:54

油压机中什么是转向机构液压回路

工程机械在行走和作业过程中,需要改变整个车体的运动方向,即转向。对偏转车轮型 车辆来说,驾驶员操纵转向盘,通过转向机构使车轮转一角度。而对饺接车架型车辆来说, 使起导向作用的那部分车架转一角度,就可以引导整车改变方向。现以偏转车轮型为例分析 液压转向原理。
转向机构有人力直接驱动和功率放大(动力转向〉两种方式o人力直接驱动方式操纵简 单,但只适用于轻型车辆。工程机械转向时,导向部分受到很大的转向阻力矩,要求转向机 构产生很大的驱动力矩,同时还要有足够的转速度,这是人力无法满足的。因此必须应用 功率放大方式。液压功率放大方式转向功率大.,1重量轻,操纵轻便而平稳。 图2-6所示为转向机构液压系统,驾驶员操作转向盘1,假定顺时针转动α角,最终车 轮转过相应的β角,整车就被准确转向到所希望的行驶方向。在液压转向机构中,调节阀2 的阀芯2a与转向盘连接并随其顺时针转过α。li于阀体2b没有转动,调节阀2就由中位变 至上位通路,即P口与C口相通,泵的高压液体压人液压马达3的3C腔,而液压马达3D 腔排出的液体通过调节阀2的D口流向B口。|由于液压马达的输出轴上几乎没有阻力矩, 所以B口压力与C口压力很相近。B路液体送|人液压缸旬的有杆腔和化的无杆腔,使4a 杆拉动而4b杆推动杠杆机构8,从而使车轮顺l寸针转动β角。同时,油压机液压缸4a和4b排出的液体汇集在一起,通过调节阀2的A口,1经O口流回主油箱。
由于转向机构还具有一种能实现位置反馈的功能,即液压马达的输出轴与调节阀2的阀 体2b连接在一起,当调节阀开始进入上位时,液压马达的输出轴就开始转动,拖动阀体跟 踪阀芯顺时针旋转,于是就有关闭阀口4、D 、A、B的趋势,也就是使调节阀恢复中位的 倾向。但由于驾驶员还未将转向盘拨足α阳,所以转向盘和阀芯继续旋转,而阀体总是稍稍 落后地跟踪着阀芯,所以调节阀不会回到中位。一旦转向盘和阀芯在α角上停下来,阀体终 究会被拖到使调节阀实现中位的位置上。|这时,液压马达和液压缸停止运动,而车轮恰恰达 到驾驶员所希望的β偏转角。|
通过以上分析可知,驾驶员只要用很小的力量,轻轻拨动调节阀的阀芯,就可使液压缸 产生很大的功率,使车轮转向,这就是液压功率放大的作用。
当驾驶员操作转向盘逆时针转动,健调节阀由中位变至下位通路,与上述情况类似,车 轮将转向相反方向。
当发动机熄火,液压泵5停止压出液体时,可人力驱动液压转向机构。 油压机其原理如下=在实际装置中,转向盘1的轴与液压马达3都在一根轴线上,但在一般情 况下二者不相连。在发动机和泵正常工件时,驾驶员拨动转向盘,液压马达即以液压原理跟 踪调节阀2的转动,所以转向盘和液压马i达之间的没有角度差(稳态时〉或者很小(动态 时〉。当发动机熄火而泵停止工作时,液压控制系统不起作用,驾驶员拨动转向盘,液压马 达不再跟踪,二者角度差就不断增大,当转向盘转到大于某角度θ以后,转向盘轴就可通过 键销〈图2-6中未示出〉以机械方式强干带动液压马达3旋转,使它以人力驱动的"泵"的 特点工作,将液体压入4a和化缸的同斗腔,同时两个缸的另一腔排液,驱动杠杆机构8实 现转向,称为人力转向。这是一种应急措施。
 

 

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