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液压机卷取机跑偏控制电液伺服系统的原理

发布者:88必发官方网站机械  发布时间:2014/12/29 9:48:05

液压机卷取机跑偏控制电液伺服系统的原理

液压机在带钢生产中,由于张力不适当或波动大、辑系不平行、钢带厚度不均等原因,会

引起跑偏。为此通常要在生产线中使用具有自动 卷齐和跑偏控制的带钢卷取机,以免带边跑偏过 大撞坏设备或断带停产,从而有利于中间多道工 序生产,减少带边剪切量而提高成品率,成品整 齐,便于包装、运输和使用。由于控制对象有一 定的跑偏速度,且质量较大,将带钢整齐地卷成 较大外径的钢卷并非易事,同时,由于对卷齐精 度和响应速度都有一定要求,所以采用闭环电液 伺服系统进行跑偏控制,其设备简图。 ②为液压机卷取机跑偏控制电液伺服系统液压原理,系统的袖源为定量液压泵1 供泊的恒压源,油源压力由溢流阀2设定。系统的执行元件为电液伺服阀控制的辅助液压缸 12和移动液压缸,缸用于驱动光电检测器17的前进与退回,以免卷完一卷钢带时, 带钢尾部撞坏检测器。缸为主液压缸,用于驱动卷筒15做直线运动实现跑偏控制o控制 系统原理。

液压机系统的控制电路简图-光电检测器由发射光源和光电二极管接收器组成,光 电二极管作为平衡电桥的一个臂。钢带正常运行时,光电管接收一半光照,其电阻为乱, 调整电桥电阻匙,使R}R3二R2凡,电桥无输出,当钢带跑偏二带边偏离检测'器中央时,液压机 电阻R}随光照变化,使电桥失去平衡喜从而产生调节偏差信号u_,此信号经放大器放大 g 后,推动伺服阀工作,伺服阀控制液压缸跟踪带边,直到带边重新处于检测器中央-,达到新的平衡为止。
检测器缸12 (用于剪切前将检测器退回,

带钢引人卷取机钳口。为了开始 卷取前检测器应能自动对位,即让光电管的中心自动对准带钢边缘,检测器缸也由伺服阀控 制,检测器退出和自动对位时,卷取机移动缸13应不动,自动卷齐时,检测器缸12应固定 (锁紧) ,为此采用了两套可控液压锁〈分别由液控单向阀8、9和液控单向阀10、11组成)   液压锁由三位四通电磁换向阀6控制。
自动卷齐或检测器自动对位时,系统为闭环工作状态p快速退出检测器时,切断闭环, 手动给定伺服阀最大负向电流,此时伺服阀作普通换向阀用。


 

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