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油压机气动搬运机械手实验

发布者:88必发官方网站机械  发布时间:2015/4/6 12:19:02
6.2.1实验目的、任务与设备
(1)实验目的
通过绘出的气动搬运机械手实验任务,学生需了解典型的
油压机回路及其作用,了解气动机械手在工业中的应用。掌握实验中用到的各种气动元件的工作原理、职能符号及其运用。掌握油压机PLC编程及控制方法。
(2)实验任务
1)设计气动搬运机械手,共有3个气缸控制机械臂的立体运动,2个气缸推动地面物料平面运动,一个旋转气缸(90度旋转)使物料翻转。另外机械手是一个真空吸盘。完成回路的组装、调试、试验。
2)设置一个障碍,机械臂必须绕过障碍物完成物料搬运。
3)绘制原理图,可设计几个方案,论证各方案的优、缺点,最终确定一个相对最优方案。
4)要求方案中由油压机PLC实现对电磁阀、磁性开关、接近开关、真空泵的控制。
5)完成PLC编程。
6)选择气压元件、传感器等,在实验台上组装所设计的气压回路,在控制面板上连接电
器元件。验证设计方案的可行性及正确性。
7)撰写实验报告。(3)实验设备
自制气动综合教学实验台1台,各种气压元件及传感器等若干。
6.2.2实验过程与结果(1)实验方式
预约开放实验。
(2)实验时间
约18学时,其中:
方案设计论证及原理图绘制 4学时
完成PLC编程 6学时
回路组装验证 6学时
撰写实验报告 2学时
(3)实验报告
按本书第E部分中对本实验的具体要求完成实验报告。
(4)实验评价
由实验老师根据学生在整个设计实验各个过程的表现及实验完成情况给每个学生给出实验成绩评价。
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