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油压机顺序动作不正常

发布者:88必发官方网站机械  发布时间:2015/5/6 9:43:07
油压机顺序动作不正常
油压机液压泵1为定量泵,液压缸A所属回路为进油节流调速回路。液压缸A的载荷为液压缸B载荷的二分之一。液压缸B前设置顺序阀4,其压力调定值比溢流阀2低1MPa。要求液压缸动作的顺序是缸A动作完了缸B再动作。但当启动液压泵并使电磁换向阀3通电以左位工作时,出现液压缸A和B基本同时动作的故障,不能实现缸A先动作缸B后动作的顺序。
系统中,虽然液压缸A的载荷是液压缸B载荷的二分之一,并且缸B前安装了顺序阀,好像应该能实现缸A先动作,缸B后动作的顺序。但其实不然,因为通向液压缸A的油路为节流阀进油节流调速回路,系统中的溢流阀2起定压和溢流作用。因此溢流阀的阀前压力是恒定的,并总有一部分油液从溢流阀溢回油箱。改变节流阀5的开口度,进入液压缸A的流量相应改变,于是液压缸A的运动速度得到调节。由于液压泵为定量泵,一部分油液经节流阀进入液压缸,另一部分泊液必然要溢回油箱。
油压机液压缸B前安装的是直控顺序阀,也称内控式顺序阀。在溢流阀溢流时,系统工作压力已达到打开顺序阀的压力值,所以在液压缸A运动时,液压缸B也开始动作。这说明直控顺序阀4在回路中只能起到液压缸B不先动作的作用,而不能起到后动作的作用。油压机如果将回路改进一下,将直控顺序阀4换成它控顺序阀,并且将顺序阀的它控油路接在液压缸A与节流阀之间的油路上,这样,控制顺序阀启闭是由液压缸A的负载压力决定,与顺序阀的入口压力元关。所以将它控顺序阀的控制压力调得比液压缸A的负载压力稍高,就能实现缸A先动作、缸B后动作的顺序。动作过程是:启动液压泵,调节溢流阀的阀前压力,电磁换向阀通电后左位工作,压力油一部分通过节流阀进入液压缸A,推动缸A运动,一部分由溢流阀溢回油箱。当液压缸A运动到终点时,其载荷压力迅速增高,并达到它控顺序阀的控制压力时,它控顺序阀主油路接通,液压缸B开始动作。
这里有两点应该注意:一是油压机它控顺序阀的控制油路不能接在节流阀前;二是液压系统中溢流阀的调定压力应按液压缸B的载荷压力调定,否则将不能排除上述故障。原因是由于液压缸B载荷是液压缸A载荷的二倍,液压缸B的工作压力是液压系统的最高压力,因此整个液压系统的工作压力应按液压缸B能正常动作来调定
油压机顺序阀的改进措施及效果
油压机在两控制缸有杆腔回路上,各自串联一只顺序阀,此种顺序阀实际上是由一只通径6mm的直动式糙流阀和开启压力为0.05MPa、6mm规格的单向阀并联、组合而成。用直动式溢肮阀设定的回了由阻力平衡掉阀门和物料的质量,排除外在干扰。
改进后的液压控制系统再调试时,两控制缸活塞杆位移的同步偏差能够控制在士1mm以内,定位偏差在2mm以内,达到控制要求。该液压控制系统投产后运行平稳。
在电液比例闭环控制中,油压机液压缸活塞才位移的实际值与设定值相比较,较小。比例方向阀只需在中位机能附近细微的切换,即能实现位移控制上的纠要求。要实现这种控制,要求比例流量闹中位机能的遮盖区尽可能小,最佳状态零遮盖,而4WRE6Q2比例方向阀的中华机能遮盖区比较大,显然,原拟定的控U思路不能实现控制要求。改造后的液压控制系统之所以定位精度较高,是利用4WRE6Q2比例方向阀的流量控制功能,及控制缸低空载起动对特性,用同步精度保证定位精度。控制缸活塞杆伸出时,平衡阀平衡掉阀门和物料质量的干扰;退回时,阀门和物料的质量成为负载,液压系统中油液流动阻力,液压缸自身的摩擦力相对于负载而言非常小,用比例方向阀4WRE6Q2不同流量值的设定,完全能够实现两控制缸活塞杆位移同步的精度控制。
油压机改造后的液压控制原理,实质上改到了控制思路。由于顺序阀和液控单向阀的双重保持作用,使阀门开口量的定位精周保持非常稳定,不受物料偏载影响。用顺序阀平衡掉阀门和物料质量的干扰,而不用单向节流阀来控制液压缸活塞杆伸出时的速度,两液压缸活塞杆同步效果更佳。
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