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油压机伺服阀的动态特性差现象

发布者:88必发官方网站机械  发布时间:2015/5/27 8:27:30

油压机伺服阀的动态特性差现象
伺服阀的动态特性差,频率响应迟滞,系统过渡过程的响应速度减低,而超调量增大
对电液伺服阀而言,是指伺服阀输出流量的幅值和相位角不能在较大的频率范围内跟随输入的电流信号变化,而产生的流量幅值的减少和相位角的滞后却较大。伺服阀的动态特性受供油压力、输入信号(机械位移或信号电流)的幅值、油液的性质、油液的温度等外部因素,阀本身的结构参数、力矩马达的纯刚度和固有频率、反馈杆的刚度、前置级的流量增益等内部因素的影响。改善的具体办法如下。
1.
油压机提高供油压力,可以提高速度放大系数,提高伺服阀和系统的灵敏度,响应速度加快。但是一般来说动态和静态稳定性是一对矛盾,当供油压力超过某一极限值时,系统就要发生振动,变成不稳定(下述情况也是如此)。
2.油压机油温、油液教度的变化影响系统的动态性能。油蒙古度大,系统的响应速度降低。为使动态特性较好或在使用中不过多变化,应选用合适勃度的油液,并且油温应控制在一定范围内以消除泊温变化对黠度的影响。
3.油压机伺服液压缸及连接管路含了由的总体积增大,对系统的动态特性没有任何好处,即使系统稳定性也变坏。
4.油压机力矩马达的磁滞现象和伺服阀各构件的静摩擦力大,引起动态性能变坏,必须尽力达的磁滞现象和伺服阀内各构件的摩擦力,提高零件加工精度。
油压机伺服阀有哪些不同
1.油压机阀芯结构及加工精度不同
普通比例换向阀阀芯采用阀芯+阀体的结构,阀体兼作阀套。由于死区大,阀芯与阀套允许的配合间隙较大,阀口台阶之间的尺寸公差也较大,一般具有互换性。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯十阀套的结构,两者配做成组件,加工精度要求极高,不具备互换性。因此,伺服阀元论在价格方面、对油液过滤精度要求方面以及维护方面都较比例阀高得多。
2.中位机能种类不同
比例换向阀具有与普通换向阀极为相似的中位机能,这有利于比例阀适应于更多设备工况,而伺服阀中位机能目前只有O形,适应工况单一。
3.阀的额定压降不同
阀的额定压降是指通过额定流量时阀上形成的压力差,是阀中两个阀口(P→A,B→T)的压降之和。
为了保持伺服阀的响应特性,伺服阀需要很高的阀口压降,一般以1/3供了由压力设计(通常为7MPa,即单阀口为3.5Ma),它的性能指标也是在这种工况下给出的。普通电液比例方向阀对阀口压差没有严格要求,既能工作于大压差工况,也能工作于小压差工况,表征其额定流量的单阀口压差一般为0.5Ma或15MPa。
伺服阀和比例方向阀对额定压降的不同要求,导致比例系统的效率较高,伺服系统的效率较低,两种系统的运行成本也不同。

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