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油压机与机械和电气的联接

发布者:88必发官方网站机械  发布时间:2015/11/3 21:02:34
油压机无论在元器件中还是在系统中,都存在液压、机械和电气系统结合在一起的情况。由此可见,将油压机机械和电气的影响纳入系统的说明,显然是很有意义的。
为了使得机械部件能够进行数学处理,是见的方法是将它分为集中质量能量传递构件振荡单元和无质量能量传递构件振荡单元这两个等效结构,见图3.9。
油压机能量传递部件,可分为弹簧、阻尼和刚性抨件三种。描述联接关系时,刚性忏件可以看作刚性很大的弹簧进行处理。质量块和油缸MZ的机械联接是通过方程式来实现的。这表明,方程的一般形式无需修改,但外部构件MA的位移和运动速度出现在被联接构件(MZ)的方程中,而MZ的位移和运动速度也同时出现在MA的方程中。也就是说,这在相互鹅合的两个构件之间产生一个直接的影响因子。在结构说明中MA构件和MZ构件由共同的节点标号来实现计算,其中这个节点是通过联接构件建立起来的。与液压节点不同的是,当油压机机械节点的能量用联接构件的运动方程表达时,影响因子是通过特征方程(PV=fCt)来计算的。
图4.5给出了一个控制边上以数据组方式(非实现方式)表示的流量影响项的编码形式。
在图中引用的方程项中,压力PV应是作用在01油口上的。影响项的状态变量通过20号标准算法(见"4.4"节)来求解,该算法被定义为一个状态变量NVA(14==YW)与一个常量(239==YN)之和梁上状态变量NVB和NVC(PV02,PVOl)之差的平方根。常量YN是通过边界值NK2来提供的,也就是说,在MODAT主部中,地址239下是表示遮盖量长度的符号。这里还有两个可能的边界值,用-1来表示,在讨算中等于特征量1.。
与状态变量相乘的系数,由常量EO、VO和B1组成,它们之间的关系通过另一单拽子程序的第2号标准算法给出,
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